这个项目允许通过低功耗蓝牙打开几乎每一扇门，而电池闲置数年。
    我想通过指纹开门，所以需要一些开门的装置。
    具体来说，我想通过拉动把手来打开门。
    此外，电缆是不可接受的。因此，需要一些低功耗的通信方法和硬件。
    为此，BLEnky是最佳工具，因为它允许使用nRF52的低功耗特性，而无需编写任何C代码。

    实际上，唯一需要的代码是这个gpioASM片段：

    因此，将100和110写入输出，启用驱动程序并步进540次。
    写入000禁用了驱动程序。
    为了使带有BLEnky的nrf51运行代码，我只需要通过我的ESP mqtt将字节00800001c1200101c52001b0029c0401c0发送到BLE网关。
    12节AA电池提供足够的电力驱动步进电机。