认识FOC及FOC工作原理

    FOC是机电领域当中的术语，全称叫做磁场定向控制，是应用于电机的一种控制技术。通过这种技术，能够灵活调整电机的转速，这样也就可以获得更稳定的动力，从而实现丰富的功能。

    电机的工作方式是把电能转化成为动能，通过对电流的控制可以产生变化的磁场，借助于磁场来使转子转动。在传统的工业领域，电机仅仅是一个简单的动力源，按照恒定的速度输出动力即可。而现在很多产商的产品当中，则需要让电机的转速随时变化，还需要有更快的响应速率，因此就引入了FOC技术。它能够以非常高的精度来控制磁场的大小，当磁场发生变化之后，电机的转速或者转矩当然也就会随之变化。这是一种新型的控制方式，并且相比传统技术也有明显的优势。

    当然FOC这种技术并不是能应用在所有的电机种类上，目前主要用在直流驱动的无刷电机上或者是永磁同步电机上。除了能够快速改变磁场的大小，它还可以改变磁场的方向，也就是说可以灵活控制电机正转和倒转。在很多前沿领域当中，比如目前正在快速发展的电动汽车产业，还有机器人研发，都需要用到这种技术来做到快速响应。在搭配可以感知周围环境的传感器，也就能够让人工智能派上用场，让机器人或者电动汽车具有更聪明的能力，做到自主控制，完成更多复杂的任务。