小型化、高性能的TMC4361A闭环驱动主打实验室自动化、 3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用
发布日期:2023-08-29
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框图:TMC4361A接口和特性
为实现某些应用,TMC4361A可与TMC5130A或TMC5160结合使用。如果需要这些组合,TMC2130或者TMC2160的所有信息和配置程序,同样适用于TMC5130A或TMC5160,因为从TMC4361A 的角度来看,这些芯片都是软件兼容的。
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图:TMC4361A 以 SPI 模式或者 S/D 模式连接 TMC2130 或 TMC2160 步进驱动芯片
特征:
· 简单易用的与微处理器通讯的 SPI接口。
· 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。
· 增量或串行编码器的 编码器接口。
· 脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制。
· 集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。
· 内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者 sixPoint™ 六点斜坡。
· 可控的 PWM 输出。
· 参考开关处理。
· 硬件和虚拟停止切换开关。
· 支持 TMC 步进电机驱动器。