图 1：无传感器 BLDC 电机系统的典型控制环路

    电流检测可通过两种主要架构来完成：

    1.传统方法 – 外部电阻器电流检测：通过添加一个与电机相位串联的电阻器（也称为直列式电流检测），或在低侧 FET 源极下添加一个电阻器（也称为基于低侧分流电阻的电流检测），可实现这种类型的电流检测。在这两种情况下，使用电压放大器测量电阻器两端的压降，然后使用 ADC（用于电机换向）或比较器（用于监测）反馈至控制器。在三相 BLDC 电机系统中，您通常需要三个这样的电阻器来测量每个绕组中的电流。您可以使用两个检测电阻来测量两个绕组电流，然后计算控制器内第三个绕组中的电流。通过合并所有三个检测电阻并仅测量一个总电流，可减少电阻器数量，但会限制您可以在系统中使用的控制技术类型。这些电阻器需要是功率电阻器，能够处理满载电机电流。电阻器还将有一些显著的功率损耗，从而在电路板上产生热点。